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一种焊接机轨迹可调式工业机器人

基本信息

申请号 CN202111010175.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113524230A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113524230A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 夏梦杰;卞城斌;周晓丹 申请（专利权）人 江苏浩特建设工程有限公司
代理机构 苏州国卓知识产权代理有限公司 代理人 张入文
地址 225300 江苏省泰州市靖江市季市镇长安路158号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊接机轨迹可调式工业机器人，包括：机体；支撑杆，与所述机体的前侧顶端相适配插接；安装头，固定设置在所述支撑杆的前侧；焊接杆，可移动地设置在所述安装头内；旋转焊接机构，设置在所述机体的内腔顶端；内径支撑机构，设置在所述机体的前侧顶端；外径旋转支撑机构，设置在所述机体的前侧底端。该焊接机轨迹可调式工业机器人，通过设置有内径支撑机构可对不同内径的筒状工件进行固定，固定后可使焊接杆位于筒状工件的内部，通过控制焊接杆旋转，从而可完成对筒状工件的内径轨迹进行焊接，无需更换其他设备，操作简单，且节约成本。