一种新型冲压机器人机械手

基本信息

申请号 CN201711028107.7 申请日 -
公开(公告)号 CN107838307A 公开(公告)日 2018-03-27
申请公布号 CN107838307A 申请公布日 2018-03-27
分类号 B21D43/10;B21D45/00;B21D55/00;B25J9/00 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 郭晓非 申请(专利权)人 北海南坡腕网络技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 536000 广西壮族自治区北海市海城区台湾路交吉林路东北中国电子北海产业园西区01室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型冲压机器人机械手,包括冲压机械手本体和支撑杆,所述螺纹杆的顶端设置有旋转把手,且螺纹杆的底端设置有防滑垫,所述支撑杆嵌入安装在第一套筒的内部,且支撑杆的顶端嵌入设置有拉杆,所述工作箱的内部嵌入设置有转轴,且工作箱的内部靠近转轴一侧位置处设置有伺服电机。本发明设置伺服电机,能便于使用者对摄像头的拍摄角度进行旋转,从而便于使用者对冲压机械手本体工作状态进行实时监控,设置拉杆,能便于使用者对冲压机械手本体进行推拉,设置旋转把手和防滑垫,能便于使用者通过转动旋转把手使防滑垫与接触面进行接触,从而增加了冲压机械手本体放置时的稳定性和安全性。