一种管道清淤的智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711024288.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107989168A | 公开（公告）日 | 2018-05-04 |
| 申请公布号 | CN107989168A | 申请公布日 | 2018-05-04 |
| 分类号 | E03F9/00;B25J11/00 | 分类 | 给水；排水; |
| 发明人 | 郭晓非 | 申请（专利权）人 | 北海南坡腕网络技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 536000 广西壮族自治区北海市海城区台湾路交吉林路东北中国电子北海产业园西区01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管道清淤的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的后侧设置有水箱，且机器人本体的上端设置有支撑臂，所述机器人本体的下端设置有履带，且机器人本体的前侧设置有推斗，所述支撑臂下端与机器人本体通过第一伸缩杆连接。本发明对推斗的驱动方式进行了优化，能够使推斗工作更加平稳，自动化强度更高，设置了压力检测器，能够检测出推斗内部堆积淤泥的推力，也延长了机器的使用寿命，设置了水箱，抽水箱和喷水头，能够在清淤的同时对管道内部进行清洗，增加管道清淤机器人的功能，设置了第一伸缩杆，能够自动调整照明灯和摄像机的高度，进而拓宽了工作人员观察管道内部的视野环境。 |
