利用毫米波雷达的高精度地图制作方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910930128.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110660218A | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN110660218A | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）; G08G1/04（2006.01）; G08G1/0967（2006.01）; G08G1/13（2006.01） | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 叶峰 | 申请（专利权）人 | 上海莫吉娜智能信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大视知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海莫吉娜智能信息科技有限公司 |
| 地址 | 200030 上海市徐汇区零陵路583号9楼115室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种利用毫米波雷达的高精度地图制作方法及系统，属于雷达技术领域。采用了该发明的方法及系统，其通过安装有毫米波雷达的车辆行驶过一路段的过程中，利用毫米波雷达获取道路信息；进而识别道路特征；并根据道路信息、道路特征和车辆信息生成该路段的高精度地图。该方法硬件成本低、误报率低、数据采集精度高、可识别目标多、对于环境要求低，能够应对恶劣天气和低能见度等场景，进一步的还可以通过众包的方式，利用多辆安装有毫米波雷达的车辆驶过同一路段，或多次驶过同一路段，实现多次道路信息采集，从而形成毫米波雷达高精度地图图层，实现地图的及时更新，使所生成的高精度地图满足自动驾驶的需求，有利于大规模商用。 |
