机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910778148.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110370288B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN110370288B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 范军军;蔡宝京;张俪靓;许海涛;王彬彬 | 申请（专利权）人 | 苏州博众智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：判断驱动器与控制器之间的控制器局域网络是否存在故障；如果驱动器与控制器之间的控制器局域网络存在故障，则通过驱动器控制机器人的电机停止，和/或，通过急停按键使驱动器控制电机停止，其中，急停按键与驱动器的输入输出端口连接。本发明实施例提供的技术方案，通过将急停按键与驱动器直接连接，在驱动器与控制器连接存在通信故障时，可以通过急停按键使驱动器停止电机，并且也可以直接停止电机，实现对机器人电机的双重保护，大大提高了机器人的安全性。 |
