多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910770607.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110465947B | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN110465947B | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙骋;苏衍宇;孙斌;张俊杰;莫明兴 | 申请（专利权）人 | 苏州博众智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统。该方法包括：获取机器人采集的目标交互对象对应的交互数据，其中，交互数据包括音频数据、微表情数据、距离数据以及姿势数据；根据交互数据基于预设规则确定所述机器人的交互反馈数据，其中，交互反馈数据包括包含语气信息的语音反馈数据、微表情反馈数据以及动作反馈数据；利用交互反馈数据控制机器人执行相应的交互反馈操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以使机器人的反馈更加合理和人性化，丰富反馈形式，有助于提升人机交互的体验。 |
