一种机器人防碰撞装置、方法和机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010382103.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111390917B | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN111390917B | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王帅;苏衍宇;章鹏;曲义杰;张俊杰 | 申请（专利权）人 | 苏州博众智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人防碰撞装置、方法和机器人。其中，所述机器人包括机器人本体，所述装置包括：设置在所述机器人本体上的激光雷达、超声波探测仪、导航控制模块，以及雷达辅助组件；所述激光雷达用于检测到其他机器人的机器人本体和到其他机器人防撞装置中的雷达辅助组件之间的点云数据；所述超声波探测仪用于检测到其他机器人的机器人本体之间的超声波数据；所述导航控制模块用于根据所述点云数据和所述超声波数据确定实际检测位置信息，对所述其他机器人进行防碰撞避让，本发明提供的一种机器人防碰撞装置，仅通过在机器人本体上设置雷达辅助组件来解决机器人之间的碰撞问题，简单可行且成本较低。 |
