首页/ 理光图像技术（上海）有限公司/ 专利详情

目标物体移动系统

基本信息

申请号 CN202010012675.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111152222A 公开（公告）日 2020-05-15
申请公布号 CN111152222A 申请公布日 2020-05-15
分类号 B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曹永刚;戴正军 申请（专利权）人 理光图像技术（上海）有限公司
代理机构 上海德昭知识产权代理有限公司 代理人 郁旦蓉
地址 200233 上海市徐汇区桂菁路7号3号楼4F
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种目标物体移动系统，其能够对被机械臂夹取的目标物体的姿态进行检测并能够自动对机械臂进行校正，从而使得目标物体能够被移动至标准的存放位置，其特征在于，包括：机械臂，用于夹取目标物体；幕布，设置在目标物体的移动路径旁；摄像机，设置在幕布的正对方；以及机械臂控制装置，用于对机械臂以及摄像机进行控制，其中，当机械臂从预定位置夹取到目标物体进行移动并途经幕布时，摄像机对被夹取的目标物体进行摄像并获取夹取图像，机械臂控制装置包括正确图像存储部、允许偏差范围存储部、当前夹取图像获取部、偏差计算判定部以及机械臂控制部。