目标物体移动系统
基本信息
| 申请号 | CN202020023161.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211639919U | 公开（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申请公布号 | CN211639919U | 申请公布日 | 2020-10-09 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹永刚;戴正军 | 申请（专利权）人 | 理光图像技术（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郁旦蓉 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区桂菁路7号3号楼4F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种目标物体移动系统，其能够对被机械臂夹取的目标物体的姿态进行获取，其特征在于，包括：机械臂，用于夹取目标物体；幕布，设置在目标物体的移动路径旁并面向该移动路径，与移动路径保持预定的固定间距；以及摄像机，用于在机械臂从预定位置夹取到目标物体进行移动并途经幕布时对被夹取的目标物体进行摄像，设置在幕布的正对方且与幕布保持预定的拍摄间距。 |
