基于RLS改进算法的导航定位去噪方法及去噪系统
基本信息
| 申请号 | CN201910808556.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110646812A | 公开（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申请公布号 | CN110646812A | 申请公布日 | 2020-01-03 |
| 分类号 | G01S19/07（2010.01）; G01S19/21（2010.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘贵生; 李稚松; 李殿赟 | 申请（专利权）人 | 北斗航天卫星应用科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北斗航天卫星应用科技集团有限公司 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地十八区22号楼五层(园区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于RLS改进算法的导航定位去噪方法及去噪系统。该方法包括以下步骤：接收基带信号输出数据；提取出导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息；计算得到卫星位置、地球自转误差和相对论误差；判断其是否为广域差分定位，得到自体完好性监控数据；将自体完好性监控数据输入内设有RLS改进算法的自适应滤波器，得到并输出导航定位数据。本发明通过导航电文信息、广域差分和完好性信息、观测伪距信息进行一系列的处理，最终利用内设有RLS改进算法的自适应滤波器，得到导航定位数据，能够有效的去除噪声。 |
