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基于超宽带和超声波的定位方法和定位装置

基本信息

申请号 CN201610825460.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106646354B 公开（公告）日 2020-05-08
申请公布号 CN106646354B 申请公布日 2020-05-08
分类号 G01S5/02;G01S5/14;G01S5/30 分类 测量；测试;
发明人 祝新伟 申请（专利权）人 创客数字科技（深圳）有限公司
代理机构 北京恒都律师事务所 代理人 创客数字科技（深圳）有限公司
地址 518128 广东省深圳市宝安区西乡前进二路智汇创新中心B座529
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于超宽带和超声波的定位方法和定位装置。在每一个时间周期T内，该基于超宽带和超声波的定位方法执行如下步骤：获取多个基站节点的位置信息；利用超宽带测距和超声波测距结合的方法得到定位目标到所述多个基点节点中至少3个基站节点的距离；以及利用所述至少3个基站节点的位置信息以及所述定位目标到所述至少3个基站节点的距离，确定所述定位目标的位置信息。本发明提供的定位装置和定位方法采用超宽带（UWB，ultra wideband）和超声波的结合方式，很好地结合了UWB的速度快、受干扰小和超声波精度高的优点，实现了高精度且高响应速度的定位。