机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110776304.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113467459A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113467459A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 卢鹰;邓有志 | 申请（专利权）人 | 深圳优地科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 梁爽 |
| 地址 | 518101广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人路线规划方法，包括：在检测到预设路线存在隔离区时，获取隔离区的位置信息，并根据位置信息，计算出备用路线；获取机器人的当前任务的第一剩余时间，比较第一剩余时间与预设时间阈值，得到对比结果，并根据对比结果，选择预设路线或备用路线作为行进路线。本发明还公开了一种机器人路线规划装置、设备和计算机可读存储介质。本发明根据隔离区的位置信息，计算出备用路线，并将当前任务的第一剩余时间与预设时间阈值进行对比，进而选择以预设路线或备用路线作为行进路线，提高了机器人的行进效率。 |
