一种机器人的参数调整方法、参数调整装置及服务器
基本信息
| 申请号 | CN202011063386.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112238455B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN112238455B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘大志;邓有志 | 申请（专利权）人 | 深圳优地科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖遥 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的参数调整方法、参数调整装置及服务器，所述方法包括：获取待运输物品标识和运输路径的路径信息；控制测试机器人在基于路径信息建立的测试环境中运输待运输物品标识所指向的物品，以获得目标位置，目标位置为物品发生不良变化时测试机器人在测试环境中的位置；根据目标位置对测试机器人的运动参数进行调整，得到目标运动参数；将目标运动参数发送至运输机器人，以指示运输机器人根据目标运动参数在运输路径上运输物品。通过上述方法，可以提高运输机器人的平稳性，从而降低运输机器人运输的物品发生破损的可能性。 |
