一种速度控制方法、装置、机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911396690.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111152217B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN111152217B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 夏舸;张志强 | 申请（专利权）人 | 深圳优地科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张瑞志 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于速度控制技术领域，尤其涉及一种速度控制方法、装置、机器人及存储介质，通过获取第一速度和识别机器人移动过程中的实时场景，根据实时场景和第一速度确定行驶速度，当机器人在复杂的环境中移动时，可以识别移动过程中的实时场景，并根据实时场景和第一速度确定安全可靠的行驶速度，即使导航控制层失效，机器人的行驶速度依然是安全，可以有效的对机器人的速度进行保护，解决了机器人行驶速度控制准确性较差，安全性较弱的问题。 |
