辅助定位方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110663619.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113473357A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113473357A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | H04W4/02（2018.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 夏舸;梁朋 | 申请（专利权）人 | 深圳优地科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 邝艳菊 |
| 地址 | 518101广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种辅助定位装置、设备和计算机可读存储介质，包括：在预设时间间隔的初始时间获取机器人的参考位置；在预设时间间隔的终止时间获取第一预设信号源的第一信号强度和第二预设信号源的第二信号强度，并根据第一信号强度和第二信号强度计算出用于估算机器人当前所在位置点的第一预估值和第二预估值；根据参考位置，在第一预估值和第二预估值之间确定其中一个作为机器人在预设时间间隔的终止时间时的目标位置；将预设时间间隔的终止时间作为下一个预设时间间隔的初始时间，并将目标位置作为在下一个预设时间间隔的初始时间时所述机器人的参考位置。本发明技术方案提高了辅助定位的准确性。 |
