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焊缝轨迹的自动补偿方法

基本信息

申请号 CN201811648787.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109894776A 公开（公告）日 2019-06-18
申请公布号 CN109894776A 申请公布日 2019-06-18
分类号 B23K37/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李宝华; 柯庆 申请（专利权）人 上海新朋联众汽车零部件有限公司
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 代理人 上海新朋联众汽车零部件有限公司
地址 201708 上海市青浦区华卫路29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明具体是一种焊缝轨迹的自动补偿方法；其特征在于：包括工业机器手、焊枪、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理与决策模块以及控制执行模块；机器视觉系统对焊缝实时在线检测；光学成像系统对整个零件进行拍摄，图像捕捉系统捕捉焊缝轨迹图像，将焊缝轨迹图像由智能处理系统做一系列处理工作，这样就可以方便比较原始焊缝轨迹与工作过程中的轨迹之间的偏差，而如果两点之间偏差大于特定值，机械手会带动焊枪自动的往下一个原始焊缝轨迹点移动，实现焊缝轨迹的自动补偿。焊缝轨迹的自动补偿系统减少了工业生产过程中出现的因零件摆放位置偏移而产生的错误焊接工作，大大提高生产效率。