一种浮动主轴工具

基本信息

申请号 CN202021273345.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212311631U 公开(公告)日 2021-01-08
申请公布号 CN212311631U 申请公布日 2021-01-08
分类号 B24B9/04(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 张欢 申请(专利权)人 无锡盈连科技有限公司
代理机构 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 无锡盈连科技有限公司
地址 214135江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号无锡软件园天鹅座D栋2502室001
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业机器人打磨去毛刺技术领域,且公开了一种浮动主轴工具,包括浮动机构、主轴与重力平衡块,所述浮动机构的内部活动安装有轴承,所述浮动机构的右侧活动安装有上法兰,所述上法兰的内部活动安装有安装座,所述安装座的内部活动安装有轴承外圈,所述轴承的内部活动连接有内轴,通过轴承外圈、内轴及上法兰组成的第一摆动机构可绕轴承外圈进行三百六十度的摆动,以及主轴、上法兰、内轴、轴承外圈及重力平衡块组成第二摆动机构,第二浮动机构可在轴承内圈处绕轴承外圈进行三百六十度摆动,从两个摆动机构来抵消主轴重力对浮动恢复力产生的影响,使得浮动恢复力更加精确。