一种力控强磨机
基本信息
| 申请号 | CN202120217383.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214323024U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214323024U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B24B49/16（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B45/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 张欢 | 申请（专利权）人 | 无锡盈连科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高小艳 |
| 地址 | 214028江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种力控强磨机，包括换刀主轴，所述换刀主轴通过螺栓连接在力控执行器上，且换刀主轴的底部安装有打磨工具，所述力控执行器由执行器主体和滑动板组成，所述执行器主体包括底座、执行器外壳和盖板，所述执行器外壳为上下通透的中空结构，执行器外壳的下部与底座固定连接，执行器外壳的上部与带有中心孔的盖板固定连接，所述执行器主体的内部设置有导轨和气缸，所述导轨和气缸并排布置于底座上，其中导轨的滑块与转接板固定连接，所述气缸的伸缩端通过压力传感器与转接板连接；本实用新型用于配和机器人完成柔性打磨的工作，可以控制打磨接触力并进行位置补偿，实现控制磨削量和仿形打磨的功能。 |
