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电动助力转向控制系统及其电流检测方法

基本信息

申请号	CN202111029725.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113788063A	公开（公告）日	2021-12-14
申请公布号	CN113788063A	申请公布日	2021-12-14
分类号	B62D5/04;G01R19/25	分类	无轨陆用车辆;
发明人	高明;丁伟娜;黄瑞;刘锴;潘亮;林联伟;向辉;曾科童;文礼;龙美和	申请（专利权）人	湖南东嘉智能科技有限公司
代理机构	衡阳雁城专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李政科
地址	412000 湖南省株洲市芦淞区航空路100号201室
法律状态	-

摘要

电动助力转向控制系统及其电流检测方法，涉及电动助力转向控制技术领域。其中，电动助力转向控制系统包括：中央处理单元，包括第一中央处理单元和第二中央处理单元；电源，设置有多个通道，包括用于给第一中央处理单元供电的通道a、用于给第一中央处理单元提供AD电压参考的通道b、用于给第二中央处理单元供电的通道c、用于给第二中央处理单元提供AD电压参考的通道d；预驱动单元，包含有多个运放；外置运放、驱动桥和采样电阻，采样电阻的数量为至少两个且它们均连接在驱动桥与GND之间，采样电阻两端的差分引线与预驱动单元的运放的输入端或外置运放的输入端连接。本发明通过冗余设计，可防止EPS系统的抖动转向和非预期转向，提高系统安全性能。