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冗余电动助力转向控制系统

基本信息

申请号	CN202122115175.5	申请日	-
公开（公告）号	CN215851452U	公开（公告）日	2022-02-18
申请公布号	CN215851452U	申请公布日	2022-02-18
分类号	B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B62D119/00（2006.01）N;B62D113/00（2006.01）N;B62D137/00（2006.01）N	分类	无轨陆用车辆;
发明人	高明;丁伟娜;黄瑞;刘锴;潘亮;林联伟;向辉;曾科童;文礼;龙美和	申请（专利权）人	湖南东嘉智能科技有限公司
代理机构	衡阳雁城专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李政科
地址	412000湖南省株洲市芦淞区航空路100号201室
法律状态	-

摘要

冗余电动助力转向控制系统，涉及电动助力转向控制技术领域，其包括：电源，设置有多个用于输出电压的通道；中央处理单元，包括相互通信的第一中央处理单元和第二中央处理单元；传感器，包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，每个传感器均同时连接第一中央处理单元和第二中央处理单元；CAN通讯模块，包括第一CAN通讯模块和第二CAN通讯模块，每个CAN通讯模块均同时连接第一中央处理单元和第二中央处理单元；预驱动单元，分别与第一中央处理单元和第二中央处理单元连接；还包括驱动桥、电机和采样电阻，采样电阻连接预驱动单元。上述技术方案实现了多路监控和检测信号，降低了产品故障率，提高了系统的安全性能。