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一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架

基本信息

申请号 CN201921158387.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210452802U 公开（公告）日 2020-05-05
申请公布号 CN210452802U 申请公布日 2020-05-05
分类号 B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张烜;李向林;张朔;刘志成;王凯;封硕 申请（专利权）人 西安迅猛龙医疗科技有限公司
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 代理人 李红霖
地址 710000 陕西省西安市高新区高新二路12号协同大厦4层1A401号1002-001
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。