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一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法

基本信息

申请号 CN202010608929.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111722617B 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN111722617B 申请公布日 2021-08-10
分类号 G05B23/02 分类 控制；调节;
发明人 史秋虹 申请（专利权）人 航天探索太空（北京）技术产业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102300 北京市门头沟区三家店东街51号一层（天助立业众创空间）0021
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法，所述该系统包括若干摄像头、测距雷达传感器、不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块，所述若干摄像头、测距雷达传感器设置在车辆顶部，用于对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达用于对若干摄像头识别的障碍物进行测距，旨在对障碍物进行不同类别的划分，自动驾驶车辆在对障碍物的避让中获取自动驾驶车辆障碍避让过程中产生的数据，对自动驾驶车辆的障碍处理性能进行分析和安全性判断。