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一种双余度过载表决启动方法

基本信息

申请号 CN201811361934.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109613846B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN109613846B 申请公布日 2021-08-31
分类号 G05B19/04 分类 控制；调节;
发明人 肖爱农;李建平;杨丽;张群;李超群;陈林;陈彬 申请（专利权）人 航宇救生装备有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 钟锋
地址 441003 湖北省襄阳市高新区157信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高安全的双余度过载表决启动方法，该方法通过两余度控制器之间的信息交互，采用如下策略：双余度控制系统进行定时周期故障检测，双余度控制系统的周期自检测结果通过串口进行信息交互。如果控制器A或控制器B皆正确，则输出启动信号采用两控制器与逻辑关系输出；如果控制器A或控制器B出现一路问题，采用或输出逻辑，避免出现两控制器A、B中任意一个出现问题，系统将无法输出启动信号的问题。本发明方法根据系统健康状态进行判断表决，在提高系统任务可靠性的同时，可提高系统的安全性。