一种多轴柔性安全机械臂结构
基本信息
| 申请号 | CN202210027027.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193508A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193508A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 姜明;王建立;廉吉德;张继鹏 | 申请（专利权）人 | 长春市中科软控科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邵娟 |
| 地址 | 130000吉林省长春市北湖科技开发区雅安路577号G栋301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多轴柔性安全机械臂结构，包括肩关节组件、第一大臂轴和第二大臂轴，肩关节组件一侧通过第一大臂轴传动连接有肘关节组件，肘关节组件一侧通过第二大臂轴传动连接有腕关节组件，第一大臂轴表面环形等距阵列有缓冲弹性件，肩关节组件包括依次设置的摆动副、旋转副和自转动副，肘关节组件包括第一支撑板和连接块，第一支撑板内固定安装有第一驱动电机，连接块固定安装于第一驱动电机的输出轴端，弹性机械臂在运动中，弹性形变处于变化状态，弹性材料也随着使用时间而产生金属疲劳影响弹性形变，机械臂采用增加定位传感器，辅助以外加角度检测传感器反馈各轴实际角度，以此支持弹性机械臂进行精确轨迹运行。 |
