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一种桁架机器人用夹具

基本信息

申请号 CN201811433710.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109773752A 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN109773752A 申请公布日 2019-05-21
分类号 B25J9/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴跃新; 邓志敏 申请（专利权）人 嘉兴博信机器人科技有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） 代理人 刘君
地址 201600 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号5幢4层
法律状态 -

摘要

摘要 一种桁架机器人用夹具，涉及夹具领域，包括方形框架、用于与桁架机器人连接的快换系统、风刀、四个竖直气动抓手，竖直气动抓手的开口朝下，其能从竖直方向夹住物品；四个水平气动抓手，四个水平气动抓手两两一组、交替并列地分布于框架的下方，同一组的两个水平气动抓手分别连接着移动架，移动架上端固定有滑块，滑块与直线滑轨滑动连接，与同一组的两个水平气动抓手分别连接的移动架通过同一根移动横杆与伸缩气缸连接，两个伸缩气缸分别安装于框架的两侧；同一组的两个水平气动抓手的开口朝着与其相邻的竖直气动抓手方向，其能从水平方向夹住物品。本申请提供一种桁架机器人用夹具，其能从多个方向同时夹住物品的多个部位，抓取更牢固。