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一种桁架机器人用夹持装置

基本信息

申请号	CN201811434157.X	申请日	-
公开（公告）号	CN109531541A	公开（公告）日	2019-03-29
申请公布号	CN109531541A	申请公布日	2019-03-29
分类号	B25J9/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	吴跃新	申请（专利权）人	嘉兴博信机器人科技有限公司
代理机构	上海宣宜专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘君
地址	201600 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号5幢4层
法律状态	-

摘要

一种桁架机器人用夹持装置，涉及夹持装置领域，包括：一框架、一法兰、一横向伸缩机构，横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两连接梁之间设有横向伸缩气缸；纵向支撑组件，纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两纵向长杆上下水平并列地固定于位于长方形短边一侧的两立柱上，两纵向长杆的两侧之间竖直固定有连接挡板；纵向伸缩抓取组件，纵向伸缩抓取组件包括一抓取块、一纵向伸缩气缸，抓取块滑动安装在位于立柱外侧的纵向长杆上，抓取块上下端分别滑动穿过两纵向长杆，纵向伸缩气缸固定于两纵向长杆之间的立柱正中间，纵向伸缩气缸水平连接着抓取块。本申请提供一种桁架机器人用夹持装置，其夹持物品种类范围广，可满足实际生产要求。