一种斗轮机的自动平料控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110481053.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113264386A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113264386A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B65G65/00（2006.01）I;B65G69/04（2006.01）I;B65G65/20（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 金烜弘;杨佳义;刘培松;李广超;张立建;杨柳;张志强;丛松;季圣楠 | 申请（专利权）人 | 中国电建集团长春发电设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 穆丽红 |
| 地址 | 130000吉林省长春市经济技术开发区宾西街1743A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种斗轮机的自动平料控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：读取斗轮机在堆料状态下的行走初始位置、行走终止位置、堆料回转初始角度α和堆料回转终止角度θ；将堆料结束位置设为自动平料作业初始位置，根据料堆高度调整斗轮机的俯仰高度以便对料堆顶层进行自动平料；先启动悬臂皮带堆料运行，再启动斗轮取料运行，控制斗轮进行平料回转，当斗轮机的回转角度由α转为θ后，控制斗轮机前进预设距离，再控制斗轮机进行反向回转平料，直至斗轮机的回转角度恢复为α，以此往复，直至斗轮机到达堆料行走初始位置。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质，实现了斗轮机自动平料功能，提高了斗轮机自动取料的效率。 |
