一种应用于水库涵管的管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810004960.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108253227B | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN108253227B | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | F16L55/32;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 朱赢鹏;武传宇;童俊华 | 申请（专利权）人 | 扬州胜宁信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江理工大学;扬州胜宁信息技术有限公司;西安智财全技术转移中心有限公司 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种管道机器人。目的是提供一种结构简单可靠、姿态调整灵活、可以解决管道错位障碍的管道机器人。技术方案是：一种应用于水库涵管的管道机器人，其特征在于：该管道机器人包括中央机体、安装在中央机体前部的前驱动腿机构、对称安装在中央机体上下方的两个中间支撑腿机构和对称安装在中央机体左右两侧的两个后驱动腿机构；所述中央机体包括上下对称的上面板和下面板、对称固定在上下面板之间的两组后支撑板、组成每组后支撑板以支撑每个后驱动腿机构的第一后支撑板和第二后支撑板、固定在上下面板之间用于安装中间支撑腿机构和后驱动腿机构的第一中间支撑板和第二中间支撑板以及用于安装前驱动腿机构的第一前支撑板和第二前支撑板。 |
