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一种面向绿色植物时序模型的点云采集平台

基本信息

申请号 CN201821827908.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209512786U 公开（公告）日 2019-10-18
申请公布号 CN209512786U 申请公布日 2019-10-18
分类号 G01B11/24（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I; G06T7/11（2017.01）I; G06T7/136（2017.01）I; G06T7/90（2017.01）I; G06T17/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王国苏; 张慧春; 郑加强; 周宏平 申请（专利权）人 南通博林机电科技有限公司
代理机构 江苏瑞途律师事务所 代理人 南京林业大学
地址 210037 江苏省南京市龙蟠路159号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种面向绿色植物时序模型的点云采集平台，属于植物三维形态表型测量技术领域，针对构建植物三维模型时，目标植物茎杆细长、叶片细小柔软，常用的方法因普遍要使植物旋转、传感器固定而容易造成此类植物的茎杆、叶片抖动，从而影响三维模型重构质量低下，同时，现有的SfM算法在植物三维形态表型测量领域存在坐标系不一致、重复性差、可靠度低的缺陷，本实用新型能适应植物固定、传感器运动的图像采集方式，且能有效避免由于传感器运动导致的传感器位置参数缺失、精度无法保障、图像噪音太大等缺点，是满足植物时序模型坐标系一致性要求的植物三维点云获取平台。