一种多规格多结构平衡杆一体组装机
基本信息
| 申请号 | CN201811474992.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109509660A | 公开（公告）日 | 2019-03-22 |
| 申请公布号 | CN109509660A | 申请公布日 | 2019-03-22 |
| 分类号 | H01H11/00（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 刘利芳; 谭德富 | 申请（专利权）人 | 湖南奥谱迈讯光学科技有限公司 |
| 代理机构 | 江苏昆成律师事务所 | 代理人 | 湖南奥谱迈讯光学科技有限公司 |
| 地址 | 412007 湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园2.1期D研发厂房众创空间4楼公共办公位511号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的平衡杆夹持单元和平衡杆撑持单元。本发明仅用一个夹持安装机构即可实现多种长度规格平衡杆的多角度自动安装，通用性高，且能够让平衡杆与键帽在同一工站实现安装。 |
