六自由度VR眼镜
基本信息
申请号 | CN202011001694.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112085777A | 公开(公告)日 | 2020-12-15 |
申请公布号 | CN112085777A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
分类号 | G06T7/55(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 赵焕 | 申请(专利权)人 | 上海视天科技有限公司 |
代理机构 | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 上海视天科技有限公司 |
地址 | 200062上海市普陀区真北路958号21幢1层1024室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种六自由度VR眼镜,包括图像采集模块、视差计算模块、场景深度获取模块和图像实时映射模块;通过图像采集模块,采集左、右目视野中目标场景的图像数据,通过视差计算模块获取视差计算图,通过场景深度获取模块进行处理获取场景障碍物数据,通过图像实时映射模块将场景障碍物数据与图像匹配并将图像实时映射于VR环境中形成视频流,无需借助额外配置外部定位系统,即可实现将经双目摄像头拍摄的画面实时映射于VR场景中。 |
