变形托盘的自动检测装置及检测方法
基本信息
申请号 | CN201810924763.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108981601A | 公开(公告)日 | 2018-12-11 |
申请公布号 | CN108981601A | 申请公布日 | 2018-12-11 |
分类号 | G01B11/16;B66F17/00;B66F9/075 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 武斌;牛光明;赵丹阳;朱丽莎;张强 | 申请(专利权)人 | 山西省烟草公司运城市公司卷烟配送中心 |
代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱红涛;冯建基 |
地址 | 044000 山西省运城市空港南区华雄南路卷烟配送中心 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种变形托盘的自动检测装置及检测方法,包括感应装置、自动控制系统、警报装置和控制器;感应装置为光电传感器,光电传感器设置于堆垛机的双叉杆内侧,光电传感器的光信号发射方向水平;自动控制系统、警报装置以及光电传感器分别与控制器相电连接,光电传感器将感应信号传递给控制器,控制器根据光电传感器感应的信号控制自动控制系统和警报装置;自动控制系统与堆垛机的控制模块之间建立通信连接,自动控制系统用于控制堆垛机的叉举动作;堆垛机叉举托盘的时候,可以快速、及时检测出变形过度的托盘并及时停止叉举并发出警报信号,便于工作人员对托盘进行维修,以避免发生托盘上的货物掉落的风险,降低损失。 |
