紧凑型舵轮举升AGV
基本信息
| 申请号 | CN201920889480.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210457342U | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN210457342U | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075;B62D3/02;G05D1/02 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 杜海波;陈力;林俊廷;李雁华 | 申请（专利权）人 | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳华奇信诺专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 范亮 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种紧凑型舵轮举升AGV，包括车体及设于车体的举升装置，举升装置包括设于车体的升降座、设于升降座底部的至少三个升降导柱、与升降导柱传动连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮及用于驱动第二齿轮转动的升降驱动装置；车体的一组斜对角均设有脚轮组件，车体的另一组斜对角均设有动力装置。利用各齿轮的传动实现升降座的升降，且升降导柱的数量为至少三个，使升降座各方向受力均匀，在承载物体时升降座的各方向均能提供较为稳定的承载力，减少舵轮的负载；通过动力装置与脚轮组件的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移及其它特定轨迹的运动；本实用新型的布局设计，使AGV的结构更加的紧凑。 |
