重载抗震型举升式AGV
基本信息
申请号 | CN202021550487.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212864009U | 公开(公告)日 | 2021-04-02 |
申请公布号 | CN212864009U | 申请公布日 | 2021-04-02 |
分类号 | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/20(2006.01)I;B66F9/06(2006.01)I;F16F15/04(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 陈力;杜海波;全庭勇 | 申请(专利权)人 | 广东上川智能装备股份有限公司 |
代理机构 | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 范亮 |
地址 | 523000广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及AGV技术领域,尤其是指一种重载抗震型举升式AGV。包括壳体和装设于壳体内的支架板,支架板设置有举升装置、至少两个动力装置和至少四个脚轮组件,至少四个脚轮组件成对称状布设于支架板下侧面的两侧边,动力装置包括动力座以及装设于动力座的滚轮和第一齿轮,该第一齿轮通过销轴连接有第一抗震板,该第一齿轮和第一抗震板之间设置有弹性件,第一抗震板可以沿销轴的轴向上下滑动。至少两个动力装置的直线设置让车体有足够的动力可以承载重物且保持了转向的灵活性,而动力座与第一抗震板和弹性件的连接,让动力装置具有很好的抗震能力的同时没有大改原有结构,整体结构配合可靠且低成本。 |
