抗震型舵轮双驱举升式AGV

基本信息

申请号 CN202021550489.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212863991U 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN212863991U 申请公布日 2021-04-02
分类号 B66F7/12(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 陈力;杜海波;全庭勇 申请(专利权)人 广东上川智能装备股份有限公司
代理机构 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 范亮
地址 523000广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及AGV技术领域,尤其是指一种抗震型舵轮双驱举升式AGV。所述车体装设有举升装置、至少两个动力装置和至少两个脚轮组件,所述脚轮组件包括可转动设置于车体底侧面的安装座、固定于安装座的第一安装块、通过销轴连接于第一安装块的第二安装块以及装设于第二安装块的弹性件和滚轮,该弹性件的一端抵接第二安装块,弹性件的另一端抵接第一安装块,所述第一安装块的侧面设置有限位槽,所述第二安装块设置有伸入于限位槽的限位凸部。利用脚轮组件的第一安装块、第二安装块和弹性件的连接设计,让滚轮可以弹性上下浮动从而实现抗震效果,无需更改其他结构让车体具有很好的抗震能力,可靠性强且低成本。