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一种用于自动上线机器人的绳索收放升降机构

基本信息

申请号 CN202121023740.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215378261U 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN215378261U 申请公布日 2021-12-31
分类号 H02G1/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B65H75/44（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 秦菡斐;秦超英;沈义楠;李运哲;钱磊;沈仁忠 申请（专利权）人 常州天姆智能科技有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 李小静
地址 213104江苏省常州市武进区洛阳镇创新路21号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于自动上线机器人的绳索收放升降机构，其特征在于：包括支撑板、外壳体、旋转板、中板、前板、固定筒体、卷绳筒和伺服电机，所述的中板与前板之间水平固定有两个固定筒体，两个固定筒体上各活动连接有一个卷绳筒，连接在两个固定筒体上两个卷绳筒分别为第一卷绳筒和第二卷绳筒，所述第一卷绳筒的左端靠近中板，所述第二卷绳筒的右端靠近前板，所述的第一卷绳筒以及所述的第二卷绳筒上各缠绕连接有一根绝缘绳，两根绝缘绳的一端分别穿过支撑板与挂钩相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。