一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块

基本信息

申请号 CN202120046974.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215003692U 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN215003692U 申请公布日 2021-12-03
分类号 G01D21/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 秦菡斐;沈仁忠;曹洋;钱磊;李运哲 申请(专利权)人 常州天姆智能科技有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 李小静
地址 213104江苏省常州市武进区洛阳镇创新路21号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于智能基坑检测系统的机器人本体下模块,其特征在于:包括机器人本体下模块壳体、第一激光雷达、超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达和气体传感器组件,所述的机器人本体下模块壳体是由外罩体和支撑板体所组成,所述的第一激光雷达安装在下板体底部的中心处,所述的第一激光雷达的底部还设置有旋转激光发射头,所述的旋转激光发射头的一侧开设有发射口,所述的超声波发射接收器、电池、摄像头、补光灯组件、第二激光雷达以及气体传感器组件分别安装在外罩体内的支撑板体上;本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。