一种收放机器人用无人机
基本信息
申请号 | CN202111396836.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114162315A | 公开(公告)日 | 2022-03-11 |
申请公布号 | CN114162315A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D1/12(2006.01)I;B64D1/22(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 周光乐;徐拥华;郑俊;蒋波;周双双 | 申请(专利权)人 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 |
代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张开 |
地址 | 324000浙江省衢州市绿色产业集聚区世纪大道900号9幢5楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种收放机器人用无人机,包括运载主机、机器人收放装置;运载主机包括机体、GPS定位器、旋翼、碳纤维支架、沟槽、固定杆、测距传感器、机载绞车、红外探测器、固定圈、供电电源、飞行控制系统,所述机器人收放装置包括固定支架盒、菱形开槽、三角形推板、移动杆强力弹簧、滑块、限制开关、支撑杆;本发明提供的可收放机器人用无人机结构简单,易于控制,在无人机的机载绞车上设计了红外探测器用于探测收放机器人装置的固定位置,无人机上设置了无线数据传输系统与机器人数据传输系统可相互传输数据,共享数据,该无人机可自动收、放机器人。 |
