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用于多工位工件拾取的机器人末端工具

基本信息

申请号 CN202022566026.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213592892U 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN213592892U 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张雷;王太勇;解润海;马明珠;丁彦玉 申请（专利权）人 天津市天森智能设备有限公司
代理机构 天津盈佳知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 孙宝芸
地址 300350天津市津南区咸水沽镇聚兴道9号2号楼二层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具，所述机器人末端工具的主体结构与快换装置工具侧连接；至少两个电磁铁组件安装在主体结构上；电磁铁组件包括定位块、缓冲器和电磁铁，定位块安装在主体结构上，电磁铁通过缓冲器与定位块连接；其代替人工操作，以实现流水线并行生产，减少机器人运动周期时间，提高生产效率，从而提升企业的生产力和降低整体运营成本，使企业达到更高的投资回报率；其结构轻巧紧凑，工件拾取方法简单有效，功能稳定可靠，装置成本较低，降低整体生产成本，提高了生产过程中的上料与下料效率；且结构上设置有缓冲装置，能够保证工件不受破坏，满足其良品率的要求。