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一种数控系统双驱动闭环控制算法

基本信息

申请号 CN201910917561.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110794771A 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN110794771A 申请公布日 2020-02-14
分类号 G05B19/416 分类 控制；调节;
发明人 刘清建;解润海;张杰;董罡;曹立波 申请（专利权）人 天津市天森智能设备有限公司
代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司 代理人 王利文
地址 300350 天津市津南区咸水沽镇聚兴道9号2号楼二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种数控系统双驱动闭环控制算法，其主要技术特点是：设双驱电机驱动的坐标轴为X轴，分别计算两个电机的最大速度阶跃值；计算X轴的位置差值及两个电机从位置差值；计算X轴的最大加速度；计算X轴的期望速度及两个电机的当前伺服周期内的期望速度、当前伺服周期内的误差值和误差变化量；根据前一个伺服周期内的反馈速度，分别修正两个电机当前伺服周期内的期望速度，最终计算得到两个电机输出期望值。本发明设计合理，其通过求解x轴的总体的调节数据之后，而后再与各自两个电机的调节数据相加所得从而得到两个电机的输出期望值，解决了现有双驱同步调节算法复杂性问题，具有调节容易、适用性强、算法简单、运行效率高等特点。