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一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法

基本信息

申请号 CN202110059639.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112904805A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112904805A 申请公布日 2021-06-04
分类号 G05B19/414 分类 控制；调节;
发明人 张雷;王勇;高翔;吴晓强 申请（专利权）人 天津市天森智能设备有限公司
代理机构 重庆以知共创专利代理事务所（普通合伙） 代理人 高建华
地址 300134 天津市北辰区光荣道409号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法，包括如下步骤：S1，建立多轴进给系统的时变耦合机理模型，首先获取多轴进给系统的结构属性，得到进给系统的多自由度刚柔耦合传递函数模型；S2，建立数据驱动模型，在几何层，针对进给系统反向间隙的跃变性，借助伺服驱动器采集得到各轴的位移、速度、加速度数据，采用机器学习方法，表征反向间隙对多轴进给系统位姿变化的影响关系；S3，建立信号接口模型；S4，数字孪生体集成；S5，虚实同步。本发明意在提供一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法，以解决在复杂情况下，模型描述不全面的问题。