回转类工件夹取用机器人末端工具
基本信息
| 申请号 | CN202022566038.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213616780U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213616780U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张雷;王太勇;解润海;马明珠;丁彦玉 | 申请（专利权）人 | 天津市天森智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 天津盈佳知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孙宝芸 |
| 地址 | 300350 天津市津南区咸水沽镇聚兴道9号2号楼二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种回转类工件夹取用机器人末端工具，其主体结构包括与机器人末端连接的焊接件；其动力装置包括伺服电机、电机支座、同步带轮和同步带，其传动装置的滚珠丝杠上设置有位置对称但旋向不同的螺纹，带座直线轴承安装在滚珠丝杠上；其夹爪装置包括连接件和用于卡住工件的夹爪，夹爪和滑块固定连接在连接件上；其辅助传感装置包括红外光电传感器、雷达测距传感器和连接板，红外光电传感器用于检测连接件的位置、并发送信号控制夹爪装置的开合，其能配合使用机器人上下料，实现机器替换人工操作，其能抓取不同直径规格的产品，当生产不同直径规格产品时，无需更换另一套机器人末端工具，工件加工通用性较好。 |
