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一种同时估计未知输入和状态的分布式融合滤波方法

基本信息

申请号 CN201711163329.X 申请日 -
公开（公告）号 CN107994885A 公开（公告）日 2018-05-04
申请公布号 CN107994885A 申请公布日 2018-05-04
分类号 H03H17/02 分类 基本电子电路;
发明人 文成林;吴兰 申请（专利权）人 郑州鼎创智能科技有限公司
代理机构 郑州优盾知识产权代理有限公司 代理人 孙诗雨;栗改
地址 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种同时估计未知输入和状态的分布式融合滤波方法，用以解决现有分布式滤波器没有给出未知输入估计的状态方程的问题；其步骤如下：建立带多个传感器的离散线性时变系统；基于每个传感器的观测量，设计三步递归滤波器；推导任意两个局部估计之间的互协方差矩阵，然后根据获得的局部估计和互协方差阵，利用线性最小方差分量按标量加权融合估计算法给出状态的各分量的分布式标量加权融合滤波器。本发明对状态的估计精度优于现有的分布式融合滤波方法，在系统带有统计特性未知的未知输入时，利用同时估计未知输入和状态的滤波算法给出了对未知输入的无偏估计，而现有文献中并没有给出对未知输入的估计。