一种冲压视觉上料机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020507234.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211967521U | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN211967521U | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张培凯;江烨;卢晨;吴建周 | 申请（专利权）人 | 福建威而特旋压科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 福建威而特旋压科技有限公司 |
| 地址 | 364000福建省龙岩市新罗区西陂街道福建龙州工业园北三环路8号1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及上料械手技术领域，具体涉及一种冲压视觉上料机械手，包括两组立柱，所述两组立柱的顶安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构横梁的侧壁上沿纵向分别设有工业相机与光源，Z轴升降机构横梁的底端安装有气爪；本实用新型设计新型、适用性强，该冲压视觉上料机械手上的工业相机可获取物料片的位置信息，接着通过X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴升降机构带动气爪移动至物料片位置，再由气爪对其进行抓取；该种设置无需制作机械手上料专用的料仓，使用更加方便，适宜进一步推广应用。 |
