一种颈椎牵引康复机器人

基本信息

申请号 CN201610368635.6 申请日 -
公开(公告)号 CN106073970B 公开(公告)日 2018-03-09
申请公布号 CN106073970B 申请公布日 2018-03-09
分类号 A61F5/042 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 张锦明;杨炽夫;李想 申请(专利权)人 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 丁秀华
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种颈椎牵引康复机器人,该机器人包括支撑座、支柱、牵引绳索、牵引头套、牵引角度调整装置、可调节座椅、牵引方向调节装置、柔和力控制装置、计算机控制与采集系统。本发明的机器人可以实现颈椎牵引角度、方向和牵引力大小的精准调控,对颈椎疾病患者可以进行全方位的康复治疗,大大缩短颈椎疾病的康复时间。