一种颈椎牵引康复机器人及其牵引角度调节装置
基本信息
申请号 | CN201610364224.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105935323B | 公开(公告)日 | 2018-04-06 |
申请公布号 | CN105935323B | 申请公布日 | 2018-04-06 |
分类号 | A61F5/042 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 李想 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 |
代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 丁秀华 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种颈椎牵引康复机器人及其牵引角度调节装置,所述牵引角度调节装置包括水平设置的横杆、丝杆滑台、第二电机、拉线位移传感器和光轴套装。本发明的机器人可以实现颈椎牵引角度、方向和牵引力大小的精准调控,对颈椎疾病患者可以进行全方位的康复治疗,大大缩短颈椎疾病的康复时间。 |
