一种颈椎牵引康复机器人及其牵引角度调节装置

基本信息

申请号 CN201610364224.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105935323B 公开(公告)日 2018-04-06
申请公布号 CN105935323B 申请公布日 2018-04-06
分类号 A61F5/042 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 李想 申请(专利权)人 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 丁秀华
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种颈椎牵引康复机器人及其牵引角度调节装置,所述牵引角度调节装置包括水平设置的横杆、丝杆滑台、第二电机、拉线位移传感器和光轴套装。本发明的机器人可以实现颈椎牵引角度、方向和牵引力大小的精准调控,对颈椎疾病患者可以进行全方位的康复治疗,大大缩短颈椎疾病的康复时间。