一种肘膝关节牵引康复机器人及其牵引角度调整机构
基本信息
| 申请号 | CN201610368617.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106074071B | 公开（公告）日 | 2018-03-09 |
| 申请公布号 | CN106074071B | 申请公布日 | 2018-03-09 |
| 分类号 | A61F5/042;A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 姜峰;赵劲松;李想 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁秀华 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其牵引角度调整机构，该机器人包括支撑组件、床主体、固定带快卸机构、牵引绳索、牵引角度调节机构、柔和力控制机构、计算机控制与采集系统、人机互动界面，所述牵引角度调整机构包括拉线位移传感器。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。 |
