一种肘膝关节牵引康复机器人及其线轮
基本信息
| 申请号 | CN201610368914.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106074072B | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN106074072B | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | A61F5/042;A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 姜峰;赵劲松;李想 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁秀华 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种肘膝关节牵引康复机器人及其线轮，所述线轮包括线轮主体、两个线轮固定钉1和两个线轮固定钉2；两个线轮固定钉1通过线轮主体一端的两个沉头螺纹孔扭紧后，插入相连轴的键槽中；所述线轮主体的另一端连接到一根支撑轴，两个线轮固定钉2通过线轮主体另一端的两个沉头螺纹孔扭紧后，插入支撑轴的键槽内。本发明的机器人可以实现肘关节和膝关节牵引角度和牵引力大小的精准调控，对患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短肘膝关节疾病的康复时间。 |
