一种巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020560871.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212445242U | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN212445242U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张金权;刘海峰;张树峰;郑焯;郝正国;于立成;孙冬远;邢冀川;薛淇泊 | 申请（专利权）人 | 海隆石油工业集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900上海市宝山区罗东路1825号3幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人。本实用新型包括防爆箱体、防爆盖体、驱动装置、驱动控制系统、自主导航系统、中控系统等。本实用新型防爆盖体铰接设置以及增设铰接的横隔板等结构设计，使检修时各个部件不用脱离完全拆卸脱离，即可实现内部器件的修理和维护。可以缩短各个部件装置之间连接导线的长度。通过自主导航系统、中控系统以及各类数据采集装置实现对工作环境中的仪器设备进行全天巡检，提高巡检效率。 |
