一种基于红外气云成像的探测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021676567.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214277928U | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN214277928U | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G01N21/85（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙冬远;于立成;薛坤;韩玉杰;赵峰;侯伟;薛淇泊;侯岳;刘书记 | 申请（专利权）人 | 海隆石油工业集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900上海市宝山区罗东路1825号3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于红外气云成像的探测机器人，涉及一种基于红外光谱技术的气体跟踪定位系统，包括车体，所述车体上安装有：红外成像装置，用于采集环境中的红外辐射并根据红外辐射生成成像信息；高清相机，用于采集环境中的视频信息；控制器，所述红外成像装置与所述高清相机均连接于所述控制器，所述控制器用于获取红外成像装置采集的成像信息及高清相机采集的视频信息，并对成像信息及视频信息进行融合处理以可视化泄漏气体；导航装置，所述导航装置与所述控制器连接；驱动装置，安装于所述车体底盘，与所述导航装置连接，以驱动车体移动。本实用新型实现厂区全方位监测，对于厂区的精确监测至关重要，提高了效率的同时降低了生产成本。 |
